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メルセデス・ベンツは、レベル3の条件付き自動運転を米国に導入した世界初の自動車会社となった。

2022年5月にドイツで初めて導入されたメルセデス・ベンツのDRIVE PILOTシステムは、UNR157の厳しい法的要件を満たした世界初のSAE（自動車技術会）レベル3システムです。この度、ネバダ州の承認を取得し、今年発売される2024年モデルのメルセデス・ベンツSクラスおよびEQSセダンにオプション搭載される予定です。

この画期的なマイルストーンにより、メルセデス・ベンツの画期的なDRIVE PILOTシステムは、米国の公道での使用が認可された標準生産車に搭載される初かつ唯一のSAEレベル3システムとして、際立った存在となります。DRIVE PILOTは、ネバダ州法第482A章の自動運転車に関する要件に準拠しており、一定の条件下でドライバーが車両に運転操作を引き継ぐことを可能にします。メルセデス・ベンツは、既に州当局に申請済みの認証書類を活用し、今年後半にはカリフォルニア州への展開も計画しています。DRIVE PILOTは、米国市場では2024年モデルのメルセデス・ベンツSクラスおよびEQSセダンのオプションとして提供され、最初の車両は2023年後半にお客様に納車される予定です。

「現代社会において、時間は最も貴重な資源の一つです。お客様に時間を提供することは、世界で最も魅力的なクルマを創造するという当社の戦略の中核を成す要素です」と、CTOのマルクス・シェーファーは述べています。「DRIVE PILOTは、その実現に向けて大きく前進し、自動運転という極めて重要な分野におけるイノベーションの最前線に立つことを可能にします。DRIVE PILOTは、私たちのパイオニア精神がDNAの一部であることを改めて証明しています。ネバダ州での認証取得は、DRIVE PILOTの国際展開の始まりであり、新たな時代の幕開けとなります。」

仕組み
適切な高速道路区間や交通量の多い場所では、DRIVE PILOT が時速 40 マイルまでのダイナミックな運転操作を引き継ぎます。この操作に必要なコントロール ボタンは、ステアリング ホイールのリム部分、親指を当てる部分の左右に配置されています。状況が適切になると、コントロール ボタンが利用可能であることがシステムに表示されます。ドライバーが DRIVE PILOT を作動させると、システムは速度と車間距離を制御し、車両を車線内でスムーズに誘導します。ルート プロファイル、ルート上で発生するイベント、交通標識も適宜考慮されます。また、システムは予期しない交通状況にも反応し、車線内での回避操作やブレーキ操作などによって自動的に対処します。

LiDARセンサーと冗長システム
DRIVE PILOTは、ドライビング・アシスタンス・パッケージのサラウンドセンサーを基盤とし、メルセデス・ベンツが安全な条件付き自動運転に不可欠と考える追加センサーで構成されています。これには、LiDARに加え、リアウィンドウのカメラ、緊急車両検知用マイク、ホイールハウス内の路面濡れセンサーが含まれます。オプションのDRIVE PILOTシステム搭載車両は、ステアリングおよびブレーキアクチュエーターと車載電気系統も冗長化されているため、これらのシステムのいずれかが故障した場合でも、車両は操縦性を維持し、ドライバーへの安全な運転操作の引き継ぎを確実に行うことができます。

ドライバーが緊急の指示を出し、引き継ぎ時間が終了した後も運転を引き継げない場合（例えば、深刻な健康問題など）、システムはハザードランプを点灯させながら、制御されたブレーキをかけて車両を停止させます。車両が停止すると、メルセデス・ベンツの緊急通報システムが作動し、ドアがロック解除されて救急隊員が車内へ出入りできるようになります。

高精度測位システム
DRIVE PILOT搭載のメルセデス・ベンツの正確な位置は、従来のGPSシステムよりもはるかに高性能な高精度測位システムによって特定されます。LiDAR、カメラ、レーダー、超音波センサーによって収集された匿名データに加え、デジタルHDマップが道路とその周辺の3次元画像を提供し、道路形状、ルート特性、交通標識、特別な交通事象（事故や道路工事など）に関する情報も提供します。この情報はバックエンド接続を介して提供および更新されます。

この高精度地図は、ナビゲーション機器の地図とは異なり、メートル単位ではなくセンチメートル単位の高精度であること、そして詳細な交差点やルートモデルを備えていることなどが挙げられます。地図データはバックエンドデータセンターに保存され、常に更新されます。各車両もこの地図情報のイメージを車載機に保存し、バックエンドデータと常に比較し、必要に応じてローカルデータセットを更新します。これにより、影やセンサーの汚れなどの要因に左右されない周囲の状況把握が可能になり、安定した正確な測位が可能になります。

中央制御ユニット内の強力なチップセットは、条件付き自動運転に必要な高度なソフトウェア機能を提供するとともに、重要なアルゴリズムは最新のセキュリティ アーキテクチャのフレームワーク内で冗長的に計算されます。

適切な高速道路区間における条件付き自動運転
条件付き自動運転中、DRIVE PILOTはドライバーが交通の流れから気をそらし、特定の副次的な活動に集中できるようにします。DRIVE PILOTが作動中は、運転中は通常はブロックされているアプリケーションを、車両の統合型センターディスプレイで表示できます。

SAE レベル 3 では、自動運転機能が特定の運転タスクを引き継ぎますが、ドライバーは依然として必要であり、車両から介入を求められた場合はいつでも車両を制御できるように準備しておく必要があります。

注目すべきは、DRIVE PILOTが、Appleが噂の車両に計画しているものと似ている点だ。Appleは、現在の技術では完全自動運転車は実現不可能と判断し、現在はハンドルとペダルを備えた、より控えめな設計に取り組んでいるという。完全自動運転は、ドライバーが映画鑑賞やゲームプレイといった他の操作を行える高速道路でのみサポートされる。ただし、市街地に差し掛かったり悪天候になったりした場合は、車両がドライバーに運転操作を促し、ドライバーに警告を発する。

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